Resolver
Resolver Nedir?
Genellikle servo motor konusu geçtiğinde duyduğumuz 'Resolver' kelimesi, servo motorlarda geri besleme (feedback) olarak kullanılan bir ölçüm sistemidir. Servo sistemler dediğimiz kontrol edilebilir sistemlerin kontrolü için şart olan geri besleme sistemleri içerisinde en güvenilir ve başarılı ürünlerdir.
Resolver bu güvenilirlik ve başarısını 50 – 60 yıl öncesine dayanan kullanımına borçludur. Hemen hemen her güvenilir ve sağlam teknolojinin arkasında askeri buluşların olduğunu hepimiz biliriz. Resolver teknolojisi ilk olarak tank ve savaş gemilerinde taret toplarının açılarını doğru ve güvenilir konumlandırma için tasarlanmış ve kullanılmıştır. Ana yapı olarak bir rotor ve statordan meydana gelen resolver için, analog sinyal üreten fırçasız bir motor gibi çalışır demek yanlış olmaz.
Yukarıdaki şekillerden de takip edileceği gibi mekanik olarak birbirlerine 90 derece açılı sin ve cos bobinlerinden meydana gelmiştir. Sin ve Cos bobinlerinden sinyal alınabilmesi için, döner transformatör Referans voltajını üreterek mükemmel sinüs dalga ile rotorun sıfır noktasına göre açı değerini verir. Aşağıdaki geometrik model ve örnek sinyal grafiği çalışma şeklinin daha iyi anlaşılması için yardımcı olacaktır. Bu sistemde ' sin açısı / cos açısı = tan açısıdır' açı da böylelikle rotor şaft aşısıda eşit olmaktadır. Çünkü sistem mekanik olarak bu geometrik modelde dizayn edilmiştir.
İşin pratiğinde bu hesaplar servo motorların sürücü kısmında default olarak yapılmakta ve temassız analog sistem dijitale çevrilip kullanılmaktadır. Bu sistemin en büyük avantajlarından biride sistemin hem artımsal hemde mutlak açı değerini biliyor olmasıdır. Mekanik olarakta yüksek titreşim ortamları için ideal ve problemsiz çalışmasıyla öne çıkmaktadır.
( İ.Murat Erdoğan)