EP-Serisi
Makinenin konumu, makinenin konumuna bağlı olarak bir mutlak açı veya yol boyutunu kam denetleyicisine aktaran mutlak bir döner kodlayıcı tarafından tanımlanır.
EPR, EPC cihazlarının önemli bir avantajı, çalışma makinelerindeki anahtarlama noktalarının optimize edilmesi ve hıza bağlı olarak (kapalı kalma telafisi) bağlı aktüatörlerin dengeleme gecikme süreleridir.
Tüm varyantların diğer önemli avantajları, PLC'ye kıyasla önemli ölçüde yüksek hızlar, tam anahtarlama noktaları, tek bir cihazda çoklu programlar, basit program tasarımı ve modifikasyonu ve tam olarak 1 ms'ye kadar doğru bir kesinti telafisidir.