Hokuyo UAM-02LP-T302 - Güvenlik Uygulamalarına Özel Alan Tarayıcı Sensör
Kompakt, hafif ve kullanımı kolay.
Alçak montajlı AGV uygulamalarından dikey montajlı erişim korumalarına kadar,
kompakt yapısı çok değişik uygulamalara uyum sağlayabilmektedir.
Uygunluk Standartları
IEC61496-1/3 : Type3
IEC61508 : SIL2
ISO13949-1 : PL d Category3
Özellikler
Küçük ebatlarla daha geniş çaplı koruma siyah objelerde dahi güvenilir tespit.
Her biri bir koruma iki de uyarım bölümünden oluşan 16 adet tespit örneğini depolar.
Uygulama yazılımı temel GUI içerir, aynı zamanda gerçek zamanı gösteren cihaz konfigürasyonu ve adım adım konfigüre edilmesini sağlayabilecek başlangıç modunu içerir.
Malların giriş ve çıkış noktalarında transferinde karmaşık bölgelerin kolayca konfigüre edilebilmesi için susturma fonksiyonunu içerir.
Orijinal konumun değiştirilmesini tespit etmek ve boşluklardan yetki dışı erişimi engellemek için referans görüntüleme fonksiyonu içerir.
Uygulama Örnekleri
| Çarpma Engelleme | Alan Koruması | Erişim Koruması |
| 
| 
| 
|
| 16 set tespit edici alan örnekleri AGV dolaşım rotalarına bağlı olarak obje tespiti ve çarpma engellemesi için sets anahtarlanır.. | Tehlikeli bölgeye herhangi bir şeyin girmesini veya tehlikeli bölgede herhangi bir şeyin kaldığını tespit eder. | Tehlikeli bölgeye yetkisiz erişimi engeller.
Cihazın yer değişimi referans görüntüleme fonksiyonu tarafından tespit edilir böylece boşluklardan tehlikeli bölgeye erişim de engellenmiş olur. |
Fonksiyonlar
Karmaşık susturmalı bölgeler kolayca konfigüre edilebilir.
Susturma Fonksiyonu/Konfigürasyonu
Susturma fonksiyonu malların giriş ve çıkış noktalarındaki transferinde koruma bölgesi kısımlarının etkisiz hale getirilmesini sağlar. Hafif perdelerle mümkün olmayan karmaşık susturmalı alanların konfigüre edilmesi mümkündür. Orijinal konumdan yer değişiminin tespiti.
Referans Özelliği
Referans segmentleri hareket edebilen objelere konfigüre edilmişse, örneğin kapı gibi, objenin pozisyonu değiştiğinde OSSD kapalı duruma geçer.
Specification
|
Model
|
UAM-02LP-T302
|
|
Detection property
|
Protection Range
|
Max.2.0 m
|
|
Warning Range
|
Max.10 m (Non-safety)
|
|
Distance tolerance*1
|
+100mm
|
|
Detection capability
|
From Black-Reflector sheet(1.8%) to Retro- Reflector Sheet
Speed1.6m/s
|
|
Detection angle
|
190°
|
|
Min Detectable width
|
φ30mm(Max. Dist : 1.0m)
φ50mm(Max. Dist : 1.5 m)
φ70mm(Max. Dist : 2.0 m)
|
|
Scan Frequency
|
30ms(Rotational 2,000 rpm)
|
|
Area pattern
|
16 patterns
|
|
Response time
|
OFF : 60 to 510ms
ON : 270 to 510ms
|
|
Optics
|
Element
|
Pulsed Laser Diode
|
|
Wavelength
|
905nm
|
|
Safety class
|
Laser Class 1
|
|
Safety type
|
Type 3 (IEC61496-1,IEC61496-3)
|
|
Functional
Safety
|
SIL 2(Type B,HFT=1) (IEC61508)
|
|
PFHd
|
7.5×10-8(T1=20year)
|
|
Housing
|
Size
|
90.0mm(W),99.8mm(D),97.0mm(H)
|
|
Weight
|
Approx.1.0 kg
|
|
Protection
|
IP65
|
|
Material
|
Body : Aluminum / Optical Window : Polycarbonate
|
|
Cable
|
Flying cable and water proof connector / Cable300mm /M16-19p
|
|
Power supply
|
DC 24 V ±10% : Power supply from converter
DC 24 V -30%/+20% : Power supply from battery
|
|
Cable length
|
Length 20 m AWG 22, 26, 28
|
|
Power consumption
|
Normal(without load)
|
11W
|
|
Max.(without load)
|
19W
|
|
Max.(with load)
|
58W
|
|
Output types
|
OSSD1/2(Safety -related)
|
Output type (High side SW)
Output current (Max : 500 mA)
Leak current(Max : 1 mA)
Wire(Length : 20 m AWG 26)
Load(L/R=25ms C=1μF)
|
|
WARNING1(Non-safety)
|
Output types (PNP Transistor output)
Output current(Max : 100 mA)
Leak current (Max : 1 mA)
Wire (Length : 20 m AWG 28)
|
|
WARNING2 / ERR / MUT_OUT(Non-safety)
|
Output types (PNP Transistor output)
Output current(Max : 100 mA)
Leak current (Max : 1 mA)
Wire (Length : 20 m AWG 28)
|
|
READY or RES_REQ(Non-safety)
|
Output types (PNP Transistor output)
Output current(Max : 100 mA)
Leak current (Max : 1 mA)
Wire (Length : 20 m AWG 28)
|
|
Input
|
Numbers of inputs
|
16 area switching (4 inputs×2 channels)
EDM/RESET/MUTING1/MUTING2/OVERRIDE(1 input×1 channel)
|
|
Input Impedance
|
4.7KΩ
|
|
Cable
|
Length 20 m AWG 28
|
|
Interface
|
Configuration
|
USB2.0 (USB mini B type connector )
|
|
Environmental resistance
|
Temperature
|
-10 to +55degress C
|
|
Storage Temperature
|
-25 to +70degress C
|
|
Humidity
|
95% RH
|
|
Storage Humidity
|
No freezing and condensation
|
|
Surrounding Intensity*2
|
Less than 3000 lx
|
|
Vibration
|
Frequency range : 10~55 Hz Sweep rate : 1octave/min
Amplitude : 0.35 mm ±0.05 mm
|
|
Bump
|
Acceleration : 98m/S2(10G) Pulse duration : 16 ms
|
*1. Additional distance of 200mm is needed when the UAM is working under high reflective background.
*2 When the light sources located at ?5°from the detection plane of UAM.
External Diagram
L-shape mounting bracket
Vertical mounting bracket
Input /Output circuit
●OSSD output circuit
OSSD outputs are source output type.
●Other Output circuit
WARNING1,WARNING2,READY outputs are PNP type.
●Input circuit
Applicable for area inputs (IN_A~IN_D and IN_A(_)~IN_D(_)) , EDM,RESET,MUTING1,MUTING2 and OVERRIDE.
Wiring
|
Colour
|
Signal
|
Function
|
Description
|
AWG
|
|
Brown
|
+24V DC
|
Power
|
Power : DC 24V
|
22
|
|
Blue
|
0V DC
|
Power
|
Power : 0V
|
22
|
|
Red
|
OSSD1 1
|
Output
|
Protection zone output 1
|
26
|
|
Yellow
|
OSSD 2
|
Output
|
Protection zone output 2
|
26
|
|
Purple
|
IN_A
|
Input
|
Area Switching Input A
|
28
|
|
Gray
|
IN_B
|
Input
|
Area Switching Input B
|
28
|
|
White
|
IN_C
|
Input
|
Area Switching Input C
|
28
|
|
Pink
|
IN_D/
MUTING1
|
Input
|
Area Switching Input D/
Muting input１
|
28
|
|
Purple/Black
|
IN_¬A
|
Input
|
Area Switching Input ¬A
|
28
|
|
Gray/Black
|
IN_¬B
|
Input
|
Area Switching Input ¬B
|
28
|
|
White/Black
|
IN_¬C
|
Input
|
Area Switching Input ¬C
|
28
|
|
Pink/Black
|
IN_¬D/
MUTING2
|
Input
|
Area Switching Input ¬D/
Muting input 2
|
28
|
|
Green
|
EDM
|
Input
|
External device monitoring
|
28
|
|
Red/Black
|
WARNING1
|
Output
|
Warning zone Output 1
|
28
|
|
Yellow/Black
|
WARNING2/
ERR/
MUT_OUT
|
Output
|
WARNING2 : Warning zone output 2
ERR : OFF When diagnostic error detected
MUT_OUT : Muting state output
|
28
|
|
Orange
|
READY/
RES_REQ
|
Output
|
READY : ON during Normal operation
RES_REQ : ON When external reset is needed
|
28
|
|
Green/Black
|
RESET
|
Input
|
Reset input
|
28
|
|
Orange/Black
|
OVERRIDE
|
Input
|
Override input
|
28
|
|
Shield wire
|
FG
|
—
|
Frame ground
|
—
|
|