Enkoder Aksamı SC30 Kaplin
Kaplin iki şaftı iletim hareketi amacı için bağlayan bir cihazdır. Kaplin, bağlı şaftların, geometrik kaymalarını ve eksenel hareketini telafi eder, enkoderin belirli bir doğruluk içerisinde çalışmasını sağlar ve aşırı yatak yükünü engeller