Hollow Şaft Enkoder - HRS-P Serisi
HRS-P – Hollov Şaftlı Küp Stilde devir başına Kullanıcı Tarafından Seçilebilen Palslar

HRS-P modeli optik şaftlı enkoder olup, 1" / 25mm'e kadar kör delik şaftlı standart   2 1/4" küp şekilli gövdede piyasadaki çoğu küp stil enkoder ile değiştirilebilmektedir. Var olan şaftın üzerinde direkt olarak monte deilecek şekilde tasarlanmıştır. Esnek montaj desteği  veya ip enkoderin şaftın üzerinde dönmeden sabitlenmesini sağlar. Devir başına palslerin sayısı konnektör yakınındaki bir erişim portundan erişilebilen ayarlama konfigürasyon siviçleri tarafından belirlenir. Devir başına öntanımlı pals setlerinin herbiri mevcuttur.  

Standart Özellikler ve Opsiyonlar:
•  CE Belgeli
•  Aşırı gerilim koruması mevcuttur
•  Kısa devre ve ESD koruma özelliği çoğu modelde anti-titreşim özelliği ve diğer birçok özellik ile mevcuttur.

MEKANIK

• Ağırlık: 11 oz. (312 gram)
• Maksimum Hız: 3,000 rpm
• Şaft Yükü:
  • Radyal: 25 lb. (11.3 kg.) maks..
  • Eksenel: 15 lb. (6.8 kg.) maks..
• Rulman Ömrü (L₁₀): 36 x 10⁶/RPM = saat
•  Malazemeler:
• Kasa ve Şaft: Aluminyum
• Siviç Kapı Erişimi: PlastiK
• Konnektör: 6-pin, MS3102A-14S-6P

ELEKTRIKSEL

• Güç Girişi (Siparişte voltajı belirtiniz):

Besleme Gerilimi	R Değeri (bakınız şek. 1)
5 ± 5% vdc	1K ohm
12 veya 15 ± 5% vdc	2.2K ohm
24 ± 5% vdc	3.3K ohm
8  ila 30 vdc	3.3K ohm

• Besleme Akımı: 50ma maks. (yüksüz)
• Çıkış Akımı(I₀): 50ma maks. Kaynaklama/ azaltma
• Çıkış Devresi: (Siparişte belirtiniz)
  • Push/Pull (Kombine kaynaklama/azaltma)
  • Akım azaltma  NPN transistörü
  • NPN açık kollektörü 
    (V_cc=30 vdc maks.)
  • Akım kaynaklama  PNP transistörü
  • RS422 diferensiyel hat sürücüsü  (MC3487 cihaz; with 5, 5R veya 8-30 besleme gerilimleri ile sipariş edilmelidir.
• Çıkış Koruması:
• Kısa devre (tüm Programlanabilir  ve  AJ modeller; diğerleri için sorgu yapınız)
• ESD ila 8KV direk ve 25KV hava
• Pals On·Off Oranı: 50% ± 10%
• Pals Aralık Titreşimi : ±10%
• Dördül Sapma: 30° (maks)
• Pals artış süresi: 2 µsec (maks)
• Pals düşüş süresi: 5 µsec (maks)
• Voltaj (yüksek): V_in-2.5 vdc (min)
• Voltaj (düşük): 1.5 vdc (maks.)
• Dizin Palsi: A çıkışındaki bir palsin hemen hemen enidir. 
  (600 rpm, V_IN=24vdc, 10ma < I₀ < 50ma, 25° C)
• Çıkış Dalga şekli: 50/50 kare dalgası
• Çalışma Sıcaklığı: 0° ila 70° C
• Pals Oranı: 0 - 30 kHz

Devir Başına Palsler: (siparişte belirtiniz) 1 ila 1200.

 

PROGRAMLAR (programlanabilir versiyonlar için)

HRS-P aşağıdaki programlardan bir tanesi ile önceden konfigüre edilir. Diğerleri de mevcuttur.

• 64AJ – A’daki tek pals çıkışıdır, 1’den 64 ‘e kadar seçilebilen ppr ve anti titreşim özelliği ile birlikte.

ELEKTRIKSEL BAĞLANTILAR

• NPN veya PNP transistör çıkışları:

6-Pin Konnektörü	İşlev	Kablo Rengi
A	Ortak	Siyah
B	+vdc	Kırmızı
C	Z Çıkışı veya C Çıkışı	Kahverengi*
D	A Çıkışı	Beyaz
E	B Çıkışı	Yeşil

*B çıkışı kullanılmazsa Z çıkışı yeşil olur.

• Hat Sürücü Çıkışları:

6-Pin Konnektör	İşlev	Kablo Rengi
A	Ortak	Siyah
B	+vdc	Kırmızı
C	A Çıkışı	Beyaz
D	Ā Çıkışı	Mavi1
E	Çıkış B2	Yeşil
F	Çıkış B̄2	Kahverengi

1. B çıkışı kullanılmazsa  Ā çıkışı yeşil olur.
2. B / B̄ kullanılmazsa bunlar  Z / Z̄  olur.

AKSAMLAR

Kablo Montajı  (C6·x·10): 10ft. (3m), x Kondüktör sorumalı  kablo & konnektör, diğer uzunluklar da mevcuttur. 
CE  işareti  Fotokraft kablosu gerektirir,  eğer ki kablo 100' (30m)’yi aşarsa veya yapıyı terk ederse sargı koruması gerektirir.

• Esnek Montaj Desteği (MB·FB1): Eksenel ve açısal şaft kaymasını sağlar esnek ve paslanmaz çeliktir.

MONTAJ TALİMATLARI

1.  HRS’yi şaftın üzerine kaydırın, esnek montaj desteğini veya montaj aparatını çerçeveye sabitleyin ve sonra şaft kurulum vidalarını sıkıştırın.
2. Güç beslemesinin özellikleri karşıladığından emin olarak kablo uçlarını kontrol cihazına bağlayın (örnek PLC) .
3. Eğer programlanabilir ise siviçleri ayarlayaın. Siviçler herhangi bir zamanda değiştirilebilirler.
4. Kabloyu enkodere bağlayınız.
    

Popüler Modeller:

HRL.5-P240AJ/8-30
HRL.5-P240AJ/8-30 M153
HRL.5-P436AJ/8-30 M153
HRL1-P64AJ/8-30
HRLM10-P64AJ/8-30 M131
HRLM25-P240AJ/8-30