Vigor Technology MEMS Eğim Ölçer / CANopen Eğim Sensörü
Özellikler
- CANopen belgelerine protokol yığını gelir: DS301, DS303, DS305 standardı; ve CiA DSP-410 Cihaz profiliyle tanışır
- Konfigrasyon protokolü slave istasyonu
- İşlem Veri Nesneleri (TPDO ve RPDO) ve servis Veri nesneleri (SDO sunucusu / SSDO)
- Acil durum mesajı nesnesi (Acil durum) ve senkronizasyon mesajı nesnesi (Senkronizasyon)
- Ağ yapılandırma nesnesi (LSS bağımlı istasyon)
- Destek baud hızı 5Kbps ~ 1Mbps
- Gerçek yüksek doğruluğu gerçekleştirmek için patentli eğim ölçme teknolojisi
Uygulamalar
Fabrika otomasyonu, Enstrüman, Tarım, Mühendislik makine, Endüstriyel ağ, Tıbbi ekipman, Bina kontrolü, Demiryolu
|
Ölçüm aralığı
|
±5°
|
±10°
|
±15°
|
±30°
|
±45°
|
±60°
|
|
Kombine mutlak
doğruluk ① (@ 25 ℃)
|
±0.01°
|
±0.015°
|
±0.02°
|
±0.04°
|
±0.06°
|
±0.08°
|
|
doğruluk
Alt program
parametre
|
Mutlak doğrusallık (LSF,% FS)
|
±0.06
|
±0.03
|
±0.03
|
±0.03
|
±0.02
|
±0.02
|
|
Çapraz-eksen hassasiyeti②
|
±0.1%FS
|
|
Ofset ③
|
±0.005°
|
±0.008°
|
|
Tekrarlanabilirlik
|
±0.0025°
|
|
gecikme
|
±0.0025°
|
|
İzin verilen kurulum yanlış hizalaması
|
±4.0°
|
±3.0°
|
±2.5°
|
±1.5°
|
±1.2°
|
±1.2°
|
|
Giriş ekseni yanlış hizalaması
|
≤±0.1°
|
|
Duyarlılık sıcaklık sürüklenme
katsayısı (maks.)
|
≤100ppm/℃
|
≤50ppm/℃
|
|
Ofset sıcaklık sürüklenme
katsayısı (maks.)
|
≤0.003°/ ℃
|
|
Ofset tekrarlanabilirliği aç⑤
|
±0.008°
|
|
çözüm
|
0.0025°
|
|
Uzun vadeli istikrar (1 yıl) ⑥
|
≤0.02°
|
|
Ölçüm ekseni
|
1 veya 2 eksen
|
|
Sıcaklık sensörü
|
Aralık: -50 ~ 125 ℃, Doğruluk: ± 1 ℃
|
|
Çıktı
|
Açılabilir
Protokol: DS301, 303, 305
Cihaz alt protokolü CIA410
|
|
Soğuk başlangıç ısınma süresi
|
60s
|
|
Tepki süresi
|
0.3s(@t90)
|
|
Yenileme hızı (dijital çıkış)
|
5Hz (İsteğe Bağlı 10Hz, 20Hz)
|
|
Güç kaynağı
|
9~36VDC
|
|
Güç tüketimi
|
Ortalama çalışma akımı≤200mA (25 ℃ ve 24VDC)
|
|
Çalışma sıcaklığı aralığı
|
-40~85℃
|
|
Depolama sıcaklığı aralığı
|
-60~100℃
|
|
EMC
|
EN 61000'e göre
|
|
Yalıtım direnci
|
100MΩ
|
|
MTBF
|
≥25000 saat
|
|
Şok
|
100g @ 11ms ， üç eksenli, yarım sinüs
|
|
Titreşim
|
8grms, 20~2000Hz
|
|
Koruma
|
IP65 (İsteğe Bağlı IP67）
|
|
Bağlanıyor
|
Askeri sınıf konektörü (MIL-C-26482)
|
|
Ağırlık
|
420g connector konektör ve kablo olmadan）
|
① Kombine mutlak doğruluk, sensörün mutlak doğrusallığı, tekrarlanabilirlik, histerezis, ofset ve çapraz eksenli hassasiyet hatası (oda sıcaklığı durumunda) gibi pozitif değer anlamına gelir.
Δ = ±
Cross Çapraz eksen hassasiyeti, eğim sensörünün sensörün normal eğim yönüne yönlendirilebileceği açıdır. Eksen-eksen hassasiyeti (±% 0.1 FS), eğimölçme çıkış sinyaline ne kadar dikey ivme veya eğimin bağlandığını gösterir. Örneğin, tek eksenli inklinometre için ± 30 ° (X ekseni, ölçülen eğim yönü olarak kabul edilir), X ekseni yönüne dik bir 10 ° eğim açısı olduğunda (gerçek ölçüm açısı değişmez, örnek) + 8.505 ° olarak, çıkış sinyali bu 10 ° eğim açısı için ek hata üretecektir, bu hata çapraz eksen duyarlılığı hatası olarak adlandırılır.SST300`s çapraz eksen duyarlılığı% 0,1 FS, ekstra hata% 0,1 × 30 ° = 0.03 ° (maks), daha sonra gerçek çıkış açısı + (8.505 ° ± 0.03 °) olmalıdır. SST300 serisinde, bu hata mutlak doğrulukta birleştirilmiştir.
③ Ofset, herhangi bir açı girişi olmadığı zaman (eğimölçer mutlak seviye bir platform üzerine yerleştirildiğinde), sensör çıkışının sıfıra eşit olmadığı anlamına gelir, gerçek çıkış değeri sıfır ofset değeridir.
④ Kurulum sırasında izin verilen kurulumda yanlış hizalama araçları, gerçek eğim yönü ile sensörün doğal ölçüm değeri arasındaki izin verilen montaj açısı sapması anlamına gelir. Genelde, monte edildiğinde, ölçülen eğim yönünün paralel olarak veya sensör tarafından belirlenen kenarla çakıştığından SST300 sensörü gereklidir, bu parametre sensör kurulduğunda belirli bir sapmaya izin verebilir ve ölçüm doğruluğunu etkilemez.
⑤ Ofset'in tekrarlanabilirlik özelliği, birçok kez açma-kapama gücüyle tekrarlanan sensörün tekrarlanabilirliği anlamına gelir.
⑥ Uzun süreli stabilite, sensör 20 ° olduğunda bir yıllık kesintisiz güç kaynağından sonra maksimum ve minimum çıkış değerinin istatistikleri arasındaki sapma anlamına gelir.
Response Yanıt süresi, bir adım değişikliğinde açı algılayıcısına işaret eder (açı 5 ms içinde -10 ° ila +10 ° arasında değişir), sensör çıkışının standart% 90 değerine ulaşması için gereken süre. İndeks sensör ayar süresinden farklıdır