Tri-Tronics Tekerlekli Enkoder
Tekerlekli Enkoder, bir konveyör bandının hareketini direkt olarak ölçen veya hareketli materyali doğru bir biçimde ölçmek için hassas ölçüm tekerleklerini kullanan inkremental bir enkoderdir.
Tekerlekli enkoderler döner sensörlere oranla konveyör bandını veya diğer malzemeleri daha doğru bir biçimde takip ederler. Bu uygulamada döner sensörlerle ilgili iki sorun vardır: rulo üzerindeki konveyör bandın kayması, ve (2) rulo çaplarının yanlışlığı. Bunların her ikisi de materyal işleme ayrıştırma sisteminin genel olarak etkinliğini veya hassasiyet ölçüm sisteminin etkinliğini azaltan yanlışlıklara sebep olurlar. Tekerlekli enkoderler hareketli malzemenin üzerine direkt olarak binerler , yüksek katsayıda sürtünmeli yürüme bandı kullanırlar ve bandın üzerindeki tekerleklerin görsel olarak kaymamasına yol açan düşük başlangış torku vardır. Buna ek olarak, tekerlekler toleransları tamamlayan hassas zeminleri vardır, çok daha geniş toleransa sahip rulonun karşısında ve onun çevresi nadiren lineer hareket başına düşen genel sayıdaki enkoder darbelerine (palslara) dönüştürülür.