Tekerlekli Enkoder - RH-P Serisi
RH-P – Devir başına Kullanıcı Tarafından Seçilebilen Palslar
RH-P enkoderi, aynı zamanda Pals Konum Göstergesi (PPI) olarak da bilinir, web uygulamaları için izleme palsları üretir. Bunun yanısıra barkod lazer tarayıcıları veya CCD vizyon sistemleri ile kullanıldıklarında malzeme yükleme boşaltma sınıflandırma uygulamalarında özel olarak kullanılırlar. Tekerleğin her devri başına palslerin sayısı konfigürasyon siviçlerinin ayarlanması ile seçilebilir . Temel olarak iki veya 30 santimetre çevresel ölçüm tekerlekleri ile donatılmış olup konveyör bandına veya tomara direkt olarak bindirilebilirler, şaft enkoderlerinde genel olarak karşılaşılan kayma sorunlarını ortadan kaldırırlar. Çift tekerlekli yapısı sayesinde, kendi bütünleşik kolundan dönmesi sağlandığında enkoder kendi kendini hizalayabilir. Hareketli malzemenin üzerine takıldığında enkoderin ağırlığı kontağı sürdürmeye yetecek seviyededir.
Standart Özellikler ve Opsiyonlar:
• Kurulum sırasında DIP siviçleri ile programlanabilirler
• Devir başına kullanıcı tarafından seçilebilen palslar
• Çıkış devresi: Akım açma(NPN), akım depolama (PNP), Push-Pull, NPN veya açık kollektör
• Özel "Anti-titreşim" özelliği
• ESD ve kısa devre koruması
• 5 vdc, veya 8 ila 30 vdc besleme voltajı
• Tomarın, konveyör bandın, tulonun altına veya üstüne takılır
• Opsiyonel olarak 12 inç veya 30 cm. çevresel ölçüm tekerlekleri
ELECTRICAL
- Güç Girişi (Siparişte voltajı belirtiniz):
Besleme Gerilimi
|
R Dğerleri (bakınız şekil. 1)
|
5 ± 5% vdc
|
1K ohm
|
8 ila 30 vdc
|
3.3K ohm
|
- Besleme Akımı: 50ma maksimum (yüksüz)
- Çıkış Akımı (IO): 50ma maks source/sink
- Çıkış Devreleri: (bakınız şekil 1)
- Push/Pull (Kombine kaynaklama/azaltma)
- Akım azaltma NPN transistörü
- Açık kollektör (Vcc=30 vdc maks)
- Akım kaynaklama PNP transistörü
Tamamı tek çıkışlı model için seçilebilir siviçlidir.;fabrika tarafından 2 veya 3 çıkışlı olarak konfigüre edilmişlerdir.
- Çıkış Dalgaşekli: 50/50 kare dalga
- Pals On-Off Oranı: 50% ± 10%
- Pals Aralık Titreşimi: ±10%
- Dördül sapma: 30° (maks)
- Pals artım süresi: 2 µsec (maks)
- Pals düşüş süresi: 5 µsec (maks)
- Voltaj (yüksek): Vin-2.5 vdc (min)
- Voltaj (düşüş): 1.5 vdc (maks.)
- Indeks Palsi: Hemen hemen A çıkışındaki 1 palsin eni kadar.
(600 rpm, V1N=24vdc, 10ma<I0<50ma, 25° C)
- Çalışma Sıcaklığı: 0 ila 70 C
- Pals Oranı: 0 -30 kHz
- Kısa Devre
- Çıkış Koruması:
ESD 8KY direkt ve 25KY hava
- RoHS uyumu çoğu modelde mevcuttur.
ELEKTRIKSEL BAĞLANTILAR
1 Konnektör Pin
|
2 veya 3 Konnektör Pin
|
İşlev
|
Kablo Rengi
|
C
|
A
|
Ortak
|
Siyah
|
A
|
B
|
+vdc
|
Kırmızı
|
--
|
C
|
Çıkış C veya Z
|
Kahverengi*
|
B
|
D
|
Çıkış A
|
Beyaz
|
--
|
E
|
Çıkış B
|
Yeşil
|
--
|
F
|
yok connection
|
--
|
--
|
--
|
Kasa zamini
|
Koruma
|
* B çıkışı kullanılmazsa yeşil olur.
- Konnektör:
- Tek çıkış (3 pin konnektör): 97-3102Al0SL-3P
- 2 veya 3 çıkış (6 pin konnektör): 97-3102A14S-6P
MEKANIK
- Ağırlık: 1.4 lb. (635 gram)
- Şaft Yükü:
- Radyal: 25 lb. (11.3 kg.) maks.
- Eksenel: 10 lb. (6.8 kg.) maks.
- Rulman Ömrü (L10): 70 x 106/RPM = saat
- Malzemeler:
- Kasa: 1/4" Aluminyum, anotlanmış
- Şaft: 303 paslanmaz çelik
PROGRAMLAR
RH-P aşağıdaki programlardan bir tanesi ile önceden konfigüre edilmiştir. Diğerleri de mevcuttur.
- 144AJ - A üzerinde seçilebilen ppr ile tek pals çıkışı (1, 2, 3, 4, 6, 8, 9, 12, 16, 18, 24, 36, 48, 72, 144) ve anti-titreşim özelliği..
- 240AJ - A üzerinde seçilebilen ppr ile tek pals çıkışı (1,2,3,4,5, 6, 7, 8, 9, 10, 12, 15, 16, 18, 20, 24, 30, 36, 40, 48, 60, 80, 120, 240) ve anti-titreşim özelliği.
- 300AJQ – A ve B çıkışı üzerinde seçilebilen ppr ile dördül anti titreşim pals çıkışı (60, 75, 100, 120, 150, 300).
AKSAMLAR
- Ölçüm tekerlekleri: 10mm. genişliğindeki lastik terekli aluminyum döküm yüksek sürtünme katsayısına sahiptir.
Parça No.
|
Çevre
|
MW-1-B
|
12.00 ± .01 inç
|
MW-30-B
|
30.00 ± .025 cm.
|
- Çatal Montajı (Y-1): Çatal, çatal pim, ve 1/4-28 montaj vidası.Hareketli malzemenin üzerine montaında kullanılan bağlantı elemanına takıldığında enkoderin serbestçe eksen etrafında dönmesini sağlar.
- Bant Altı Montajı (MB-UB1): Bilgi için arayınız.
- Kablo Montajları:
- C3-3-10: (1 çıkış için) 10 ayak (3m) 97-3106A10SL-3S konnektörlü, korumalı kablo.
- C6-x-l0: (2 veya 3 çıkış için) 10 ayak (3m) 97-3106A14S-6S (x iletkenlerin sayısıdır) konnektörlü korumalı kablo.
- Diğer uzunluklar mevcuttur.
- CE işareti gereksinimleri Fotokraft kablosu ve eğer ki kablo 100' (30m)’i aşar veya yapıyı terk ederse sargı koruma opsiyonu.
Popüler Modeller:
RH-P144AJ/8-30 IW
RH-P144AJ/8-30 M126
RH-P144AJ/8-30 M131
RH-P144AJ/8-30
RH-P144AJ/8-30 RC M202
RH-P1500AJB/8-30 M131
RH-P1500AJB/8-30
RH-P1500QB/8-30 M218
RH-P1500QB/8-30
RH-P192/8-30 M196
RH-P240AJ/8-30
RH-P240AJ/8-30 IW
RH-P240AJ/8-30 M131
RH-P240AJ/8-30 M148
RH-P240AJ/8-30
RH-P240AJ/8-30 RC
RH-P240Q/8-30
RH-P300AJQ/8-30C
RH-P600AJB/8-30
RH-P600AJB/8-30C
RH-P600AJB/8-30NP M131 RC
RH-P600AJB/8-30NP RC
RH-P64AJ/8-30 IW M131
RH-P64Q/5
RH-P64Q/8-30