Tekerlekli Enkoder - R21 Serisi
R21 - Sıkı ebatlar ve Dayanıklı Yapı
Model R21 optik bir şaft enkoderi olup 2" çap x 1-7/8" (Ø51mm x 48mm) gövde içerisinde bütünleşik mpntal kolu ile, hareketli bir tomara veya konveyöre üstten veya alttan takılmada kullanılan çok çeşitli montaj aksamlarına uyumludur. MW-8 (8.00" çevresel) veya MW-20 (20.00cm çevresel) ölçüm tekerlekleri ile kullanıldıklarında devir başına ±.007" veya ±.016cm doğrulukta tomar veya konveyörü izleyebilirler. Bu hafif çalışma enkoderi değildir-, devamlı çalışma uygulamalarında güvenilir, uzun vadeli, işlem için ağır çalışma civataları ve saağlam yapı ile imal edilmiştir.
Standart Özellikler ve Opsiyonlar :
• Doğru lineer ölçümler için palslar üretir
• Ağır çalışma koşullarına dayanıklı yapı
• Sıkı ebatlar
• 8" hassasiyet veya 20cm çevresel ölçüm tekerlekleri
• 16mm veya M12 konnektör, veya ekleme kablosu
• ‘'Anti-titreşim'' ve diğer malzeme yükleme boşaltma özellikleri
• Kısa devre, ESD, ters voltaj koruması
• Çeşitli montaj donanım kitleri mevcuttur
MEKANIK
- Maksimum Hız: 6,000 rpm
- Şaft Yükü:
- Radyal: 40 lbs. / 18.1 kg
- Eksenel: 30 lbs. / 13.6 kg
- Rulman Ömrü: 32 x 1,000,000/rpm = saat
- Malzemeler:
- Kasa: Aluminyum, anotlanmış
- Şaft: 303 Paslanmaz çelik
- Ağırlık: 12 oz. (340 gram)
- Koruma: IP50 (IP64 mevcuttur)
ELEKTRIKSEL BAĞLANTILAR
|
Opsiyone 6-Pin
|
Opsiyonel M12 4-pin
|
İşlev
|
Kablo Rengi
|
|
1
|
3
|
Ortak
|
Siyah
|
|
2
|
1
|
+vdc
|
Kırmızı
|
|
3
|
-
|
Çıkış Z
|
Kahverengi
|
|
4
|
4
|
Çıkış A
|
Beyaz
|
|
5
|
2
|
Çıkış B
|
Yeşil
|
|
6
|
-
|
Kullanılmaz
|
-
|
6-pin konnektör is Amfenol T3402000 veya mıadili
M12 4-pin , Turck FS4.4/18.25 veya muadilidir.
- Diferansiyel Hat Sürücü Çıkışları:
|
Opsiyonel 8-Pin Konnektör
|
İşlev
|
Kablo Rengi
|
|
1
|
Çıkış +A
|
Beyaz
|
|
2
|
Çıkış +B
|
Yeşil
|
|
3
|
Çıkış +Z
|
Sarı
|
|
4
|
Besleme Voltajı
|
Kırmızı
|
|
5
|
Ortak
|
Siyah
|
|
6
|
Çıkış -A
|
Mavi veya Yeşil
|
|
7
|
Çıkış -B
|
Kahverengi
|
|
8
|
Çıkış -Z
|
Turuncu
|
8-pin konnektör Amfenol T350600 veya muadilidir.
Standart kablo uzunluğu 10 ft / 3 metredir. Diğer uzunluklar da mevcuttur.
ELEKTRIKSEL
- Besleme Gerilimi: (siparişte belirtiniz)
- 5 VDC veya 8-30 VDC
- Akım: 50 mA maks (yüksüz)
- 100 m A maks. (hat sürücüsü)
- Pals Oranı: 0 - 30 kHz
- Devir Başına Pals: 1 -1200 (siparişte belirtiniz) (4800’e kadar olan değerlerde arayınız)
- Çalışma Sıcaklığı: 0° ila 70° C
Çıkış Devresi: (siparişte belirtiniz) Çıkış voltaj seviyesi giriş voltaj seviyesi ile hemen hemen aynıdır.
- Tek Uçlu:
- 7273 açık kollektör
(30 VDC maks, 50 mA maks)
- 7272 Push-Pull
(50 mA maks kaynaklama veya azaltma)
- Diferansiyel Hat Sürücüsü:
- 7272 diferansiyel hat sürücüsü
(opsiyonel 5vdc çıkış seviyesi ile)
Çıkış Dalga Şekli: Kare dalga çıkışları A ve B 50/50 nominal görev döngüsüdür. Z çıkışı (dizin çıkışı) A veya B çıkışındaki bir devirin aşağı yukarı enidir. Şaft çemberinden bakıldığında A B’ye saat yönünde 90° yönlenir.
• Pals simetri (A): 180° +/- 30%
Pals aralık titreşimi (B): 30% maks
• Dördül : 90° +/- 30% maks
• Faz titreşimi : 30% maks
Anti-Titreşim Opsiyonu: : (yalnızca tek çıkışlı modeller) Pals eninin ½’si kadar pals histerezini artırır, mekanik vibrasyonun ve olası titreşim etkilerini elimine eder. Örnek olarak devir başına 10 palslik bir çıkışın 18°histerezi vardır. (360° ÷ 10 × ½ ).
Popüler Modeller:
R21-1000/8-30C
R21-16AJ/8-30S3
R21QZ-1024/5DS