Hokuyo PBS-03JN - Alan Tarayıcı Sensör
Geniş tarama açısı! Çok küçük boyutlar!
Bu, hacmi itibariyle PB9'dan 60% daha küçüktür. Tarama açısı (Tarama alanı) 180°'ye çıkartılmış olup saptanabilir ölü bölge küçülmektedir.
Çalışma prensibi yarı çembersel alanın LED(lambda = 880nm) ile taranması şeklindedir ve koordinatları objeye ve derin açısına olan mesafenin ölçümü ile hesaplanır, sonra ayarlama bölgesindeki engeli algılar. Algılama bölgesi PC(RS-232C) ile ayarlanabilir. 3 adım çıkışlı algılama mesafesi her bir bölge için ayarlanabilir. Ürüne dışardan bağlantı ile bilgisayar ile ayarlanmış maksimum 15 farklı tarama alanının değişimi mümkündür.
Teknik Özellikleri
|
Model Nu.
|
PBS-03JN
|
|
Güç Kaynağı
|
24VDC(İzin verilen aralık 18 'den 30VDC 'a dalgalanma dahil)
|
|
Anlık Tüketim
|
250mA ya da daha az(Emisyon durduğunda 100mA ya da daha az)
I/O Terminal akım ve acil akım (500mA) dışında
|
|
Işık Kaynağı
|
Kızılötesi LED
|
|
Saptanan Objeler ve Alanlar
|
Beyaz kağıt 300×300mm(Sensör koruma yüzeyi ile paralel konulmalı), 0.2 'den 3m×2m'e kadar (Orijin nokta, merkezde taranır) fakat 180° tarama açısında
|
|
Alan Ayarları
|
Çıkış 1
|
Optik eksen yönünde 7 nokta yazıcı ile 0'den 10m'ye kadar ayarlama
|
|
Çıkış 2,3
|
Lineer ilerici yönde ayarı, optik eksen yönüne yelpaze şeklinde ayar,
1 nokta çıkışında Yüzde(%) ayarı
|
|
2 tarama modu
|
Her bir alan tarama ayarı yapılıyorken , tek tek her bir çıkış için ayarlar
|
|
Histerez
|
Saptama mesafesinin %10'u veya daha azı(60mm veya daha azına ulaşamaz)
|
|
Çıkış
|
Foto-kuplör/NN açık kollektör çıkışı (30VDC 50mA veya daha az)
Çıkış 1,2,3 :alan içerisinde saptama yaparken çıkış OFF, arıza çıkışı normal çalışmada çıkış ON*
|
|
Giriş(Giriş 1 - 4)
|
Foto kuplör girişi ( Anot ortak, her giriş akımı 4 mA veya daha fazlası) bu ayar saptalama alanını değiştirebilir. |
|
Alan ayarı algılama
|
Alan no'sunu input 1,2,3,4 ile ayarlar. Tüm 1,2,3,4 inputlarını ON'a getirerek yayılımı durdurur ( OFF : H seviye girişi, ON : L seviye girişi)
|
|
Çıkış tepki süresi
|
180 msan. veya daha az (Tarama hızı 1 rev./100msan.) 280 msan. veya daha az 2 tarayıcı modunda (100msan hariç olan değişim süresi)
|
|
Giriş Tepki Süresi
|
Giriş döngüsü 1 tarama süresi (100msan)
|
|
Lam
|
Güç Lambası (Yeşil),arızalandığında yanıp söner. Çıkış 1,2,3 lambası (turuncu): Alanda saptandığnda yanar.
|
|
Bağlantı
|
1 m Kablo
|
|
Ortam Aydınlığı ( Not )
|
Halojen / civa lamba: 10,000lux veya daha az, Floresan lamba: 6,000lx veya daha az
|
|
Ortam (Sıc. / Nem )
|
-10+50 derece C,% 85 RH veya daha az (yoğuşmalı değil, buzlanmalı değil)
|
|
Titreşim direnci
|
10, çift genlik 1.5mm X, Y ve Z yönlerinin her 2 saatlik 55 Hz
|
|
Darbe Direnci
|
490m/s2, Each 10 time in X, Y and Z directions
|
|
Koruyucu Yapı
|
IP64(IEC standart)
|
|
Ömür
|
5 yıl (motor ömrü)
|
|
Malzeme
|
Ön Kasa : Polikarbonat yan kasa ABS
|
|
Ağırlık
|
Yaklaşık. 500g
|
*1-3 çıkışları, bu çıkış oluştuğunda, bunun saptama objesi olduğu durumunu gösterir.
Not : Güneş ışığı kuvvetli bir ışık aldığında arızalanabilir.
Yapı (Işık tarama Resmi)
Tipik Uygulamalar
Dış Boyut
Giriş / Çıkış Devresi
Bağlantı
|
Renkler
|
Sinyaller
|
|
Siyah
|
Çıkış 1
|
|
Beyaz
|
Çıkış 2
|
|
Beyaz (Mavi)
|
Çıkış 3
|
|
Turuncu
|
Sorun çıkışı
|
|
Gri
|
Ortak eksi çıkışı
|
|
Kırmızı
|
Ortak artı girişi
|
|
Yeşil
|
Giriş 1
|
|
Sarı
|
Giriş 2
|
|
Mor
|
Giriş 3
|
|
Beyaz (Sarı)
|
Giriş 4
|
|
Kahverengi
|
+VIN
|
|
Mavi
|
-VIN
|
|
Sarı (Kırmızı)
|
Seri Giriş (RXD)
|
|
Sarı (Yeşil)
|
Seri çıkış(TXD)
|
|
Sarı(Siyah)
|
Seri GND
|
Not : Giriş / çıkış yönü PBS temelinde bahsedilmektedir.