Hokuyo - UBG-04LX-F01
Diğer Adı Hızlı URG
・Besleme gerilimi 12V
・Ölçüm mesafesi 4m
・Görüş alanı 240°
・Arayüz RS-232C / USB
Tarama hızı URG-04LX'den 4 kat daha hızlı olup, bağımsız robotlar için daha iyi performans sağlar.
28msan tarama hızı
Yüksek hassasiyet, çözünürlük ve geniş açı.
Teknik Özellikleri
Model Nu.
|
UBG-04LX-F01
|
Güç Kaynağı
|
12VDC±10%
|
Tarama Mesafesi
|
20 to 5,600mm(White Square Kent Sheet 80mm
240°
|
Doğruluk
|
Nominal Aralık 60 - 1,000mm:±10mm,
1,000 - 4,095mm:1% Mesafe
|
Açısal Çözünürlük
|
0.36°(360°/1,024 steps)
|
Işık Kaynağı
|
Semiconductor laser diode(λ=785nm)
Laser safety Class 1(FDA)
|
Tarama Süresi
|
28m.sn/scan
|
Ses Seviyesi
|
25dB'den az
|
Arayüz
|
USB2.0(Tam Hız),
RS-232C(19.2k, 57.6k, 115.2k, 250k, 500k, 750kbps)
|
Çıkış
|
Foto-kuplör/NPN açık-kolektör Çıkış(30VDC 50mA ve)
Senkron çıkışı ve Arıza çıkışı
|
Komut Sistemi
|
Özel Tasarlanmış Komut Sistemi SCIP Ver.2.0
|
Bağlantı
|
Güç ve Senkronize Çıkış:2m flying kurşun kablo
USB:2m kablo A-tip konnektör ile
|
Ortam Aydınlığı※1
|
Halojen/merküri lamba:10,000lx / daha az, Floresan:6,000lx(Max)
|
Ortam (Isı / Nem)
|
-10 - +50 derece C, 85%RH (Çiy ve buzlanma olmadan) 'den daha az
|
Titreşim Rezistansı
|
Çift Genlik 1.5mm - 10'dan 55Hz, X, Y ve Z Her biri için 2 saat
|
Darbe Dayanıklılığı
|
196m/s2, X, Y and Z 'de 10 Kez
|
Ağırlık
|
260g Civarı (kablo ekleri ile)
|
※Not) Bu sensör bir emniyet cihazı/aracı değildir.
Not) Hokuyo ürünleri silahlarda, insan hayatını ortadan kaldırmak veya kitle imhasına yol açacak ekipmanlarda veya bağlantılı teknolojilerde kullanım için geliştirilmemekte ve imal edilmemektedir. Bu gibi olasılıkların veya kullanımların açığa çıkması durumunda, Japonya Dış Mübadele yasası, Dış Ticaret Yasası ve İhracat Ticaret Kontrol Emri gibi japon yasaları ile Hokuyo ürünlerinin bu müşterilere satışı durdurulabilir. Buna ek olarak, bizler yukarıdaki yasalar gereğince, Hokuyo ürünlerini global barışın ve güvenliğin sürdürülmesi amacına yönelik olarak ihraç edeceğiz.
Dış Boyutlar