Hokuyo UST-05LN/05LA - Alan Tarayıcı Sensör
*2D sensör ve çevresi arasındaki mesafenin ölçümü içindir.
*Besleme gerilimi 10 - 30V
*Türünün en küçüğü ve en hafifi
*Ölçüm mesafesi, 5m
*Çabuk tepki, 66msan.
* Daha esnek saha ayarlaması mevcuttur
* Görüş ekseni 270°
* Saha ayarlaması mevcuttur.
Özellikler
|
Ürün Adı
|
Tarama Lazer Mesafesi Bulucu
|
|
Model
|
UST-05LN/UST-05LA
|
|
Güç Besleme Voltajı
|
DC 12V/DC 24V (Çalışma aralığı 10 30V, içindeki dalgalanma 10%)
|
|
Tedarik akımı
|
150mA (DC 24V)'den daha az (yaklaşık başlatma sırasında 400mA gerekli)
|
|
Işık Kaynağı
|
Lazer yarı iletken (905nm), Lazer sınıfı 1(IEC60825-1:2007, Erişim numarası:1420210-000)
|
|
Algılama aralığı ve nesne
|
60mm 5000mm (Beyaz Kent sheet)
60mm 2000mm (Dağınık yansıtıcılık 10% )
Asgari saptanabilir boyutu 130mm (Uzaklığa göre değişir)
|
|
Doğruluk
|
60mm 5000mm ±40mm*2
|
|
Standart sapma
|
σ<20mm*2
|
|
Tarama Açısı
|
270°
|
|
Tarama Hızı
|
25msec25ms (motor hızı 400rpm)
|
|
Açısal Çözünürlük
|
0.5°
|
|
Başlangıç süresi
|
10 san. içinde (Başlama sırasında arıza tespit edilirse başlama süresi de değişir.)
|
|
Çıkışlar
|
Foto kuplör,açık kollektör çıkışı Max DC 30V 50mA
Çıkış 1: Çıkış 1 Obje saptama sırasında çalışmaz
Çıkış 2: Çıkış 2 Obje saptama sırasında çalışmaz
Çıkış 3: Çıkış 3 Obje saptama sırasında çalışmaz
Arıza Çıkışı : Nomal çalışırken ON, arıza sırasında OFF
Senkronizasyon çıkışı : Usta / Çırak çalışma sırasında senkronizasyon sinyali
Not : Arıza çıkışında 1-3 çıkışları kapatılır.
|
|
Girişler
|
Foto kuplör, ortakanot, giriş açıkken güç beslemesi 4mA'dir.Giriş 1-5 : Alan geçiş girişleri (Tablo1 'e başvur) Senkronizasyon girişi : Çırak çalışması sırasında giriş senkronizasyon sinyali.
|
|
Çıkış tepki süresi
|
OFF : 66msan 3241msan
ON : 66msan 3241msan
|
|
Histerez
|
Histerez yüksek (6.25%, daha az olmayan 60mm)
Histerez düşük (3.125%, daha az olmayan 30mm)
Histerez yok (Varsayılan)
|
|
Arayüz
|
USB/RS422(UST-05LA only)
|
|
LED Ekran
|
Mavi LED: Normal çalışma sırasında ON
başlatma sırasında yanıp söner,
Turuncu LED 1: Obje saptamasında Çıkış 1 açık
Turuncu LED 2: Obje saptamasında Çıkış 2 açık
Turuncu LED 3: Obje saptamasında Çıkış 3 açık
|
|
Senkronizasyon Fonksiyonu
|
Senkronizasyon Usta/Çırak çalışma modu
Senkronizasyon çırak modu (0°)
Senkronizasyon çırak modu (90°)
Senkronizasyon çırak modu (180°)
Senkronizasyon çırak modu (270°)
|
|
Çevreleme yoğunluğu
|
15,000lx'den daha az
Not : Sensör arızasına yol açabileceğinden direkt güneş ışığı veya diğer ışık kaynaklarından kaçınır.
|
|
Ortam Sıc./Nem
|
-10°C +50°C, altında 85%RH (Çiğ yok, buzlanma yok.)
|
|
Depolama sıcaklığı ve nem
|
-30°C +70°C, altında 85%RH (Çiğ yok buzlanma yok )
|
|
Titreşim Direnci
|
Herbiri X,Y,Z yönünde 2 saatte 10-55 Hz, 1,5 mm'lik çift enlik
55-200 Hz 98m/s2, X,Y,Z yönlerinde 1 saatte 2 dakikalık süpürme
|
|
Şok Direci
|
196m/s2 (20G) X,Y,Z yönünde 10 kere
|
|
Yalıtım Direnci
|
10MΩ, DC 500V
|
|
Koruyucu Yapı
|
IP65
|
|
EMC standards
|
(EMI)
EN61326-1：2013
EN55011：2009 + A1：2010
(EMS)
EN61326-1:2013
EN61000-4-2:2009
EN61000-4-3:2006 + A1：2008 + A2：2010
EN61000-4-4:2012
EN61000-4-6:2009
EN61000-4-8:2010
|
|
Ağırlık
|
130g
|
|
Malzeme
|
Ön Kasa; Polikarbonat Yan Kasa; Aluminyum
|
|
Boyutlar(W×D×H)
|
50×50×70mm
|
Bağlantı
|
Renk
|
Sinyal
|
|
Kahverengi
|
+VIN(DC12V/DC24V)
|
|
Mavi
|
-VIN
|
|
Siyah
|
Çıkış1
|
|
Beyaz
|
Çıkış 2
|
|
Beyaz (Mavi)
|
Çıkış 3
|
|
Turuncu
|
Arıza Çıkışı
|
|
Açık Yeşil
|
Senkron Çıkışı
|
|
Gri
|
COM Output -
|
|
Kırmızı
|
COM Input +
|
|
Gri
|
Giriş 1
|
|
Sarı
|
Giriş 2
|
|
Mor
|
Giriş 3
|
|
Beyaz (Siyah)
|
Giriş 4
|
|
Beyaz(Kırmızı)
|
Giriş 5
|
|
Açık Mavi
|
Senkron Girişi
|
|
Pembe
|
RS422_GND
|
|
Sarı(Kırmızı)
|
Bağlanmamış
|
|
Sarı(Siyah)
|
Bağlanmamış |
|
Sarı(Yeşil)
|
Bağlanmamış |
|
Sarı(Mavi)
|
Bağlanmamış |
Not 1 : Giriş / Çıkış yönü sensör tarafından belirtilir.
Not 2 : Braketteki renk iki renk kablosu gösterir.
Not 3 : Giriş kablolarını açık tutun veya kullanılmıyorsa Com+ girişine bağlayın.
Not 4 : Çıkış kablolarını açık tutun veya kullanılmıyorsa çıkış Com-'ye bağlayın.
Giriş Durumları ve Buna Tekabül Eden Alan Numarası
Foto Kuplör girişi (Ortak,anot giriş açıkken, güç beslemesi 4mA)
Alan numarası girişler (1-5) ile değiştirilebilir.Lütfen aşağı tabloya bakınız.
Tüm girişler (1-5) açıkken lazer kapatılır.
(OFF;H seviye girişi、ON;L seviye girişi)
Giriş 6 : Eşzamanlı Giriş
|
Giriş 1
|
Giriş 2
|
Giriş 3
|
Giriş 4
|
Giriş 5
|
Alan Numarası
|
|
Açık
|
Açık
|
Açık |
Açık |
Açık |
Lazer kapalı
|
|
Kapalı
|
Açık |
Açık |
Açık |
Açık |
Alan 1
|
| Açık |
Kapalı
|
Açık |
Açık |
Açık |
Alan 2
|
|
Kapalı
|
Kapalı
|
Açık |
Açık
|
Açık |
Alan 3
|
| Açık |
Açık |
Kapalı
|
Açık |
Açık |
Alan 4
|
| Kapalı |
Açık |
Kapalı
|
Açık |
Açık |
Alan 5
|
| Açık |
Kapalı |
Kapalı |
Açık |
Açık |
Alan 6
|
| Kapalı |
Kapalı |
Kapalı |
Açık |
Açık |
Alan 7
|
| Açık |
Açık |
Açık |
Kapalı |
Açık |
Alan 8
|
| Kapalı |
Açık |
Açık |
Kapalı |
Açık |
Alan 9
|
| Açık |
Kapalı |
Açık |
Kapalı |
Açık |
Alan 10
|
| Kapalı |
Kapalı |
Açık |
Kapalı |
Açık |
Alan 11
|
| Açık |
Açık |
Kapalı |
Kapalı |
Açık |
Alan 12
|
| Kapalı |
Açık |
Kapalı |
Kapalı |
Açık |
Alan13
|
| Açık |
Kapalı |
Kapalı |
Kapalı |
Açık |
Alan14
|
| Kapalı |
Kapalı |
Kapalı |
Kapalı |
Açık |
Alan15
|
| Açık |
Açık |
Açık |
Açık |
Kapalı |
Alan16
|
| Kapalı |
Açık |
Açık |
Açık |
Kapalı |
Alan17
|
| Açık |
Kapalı |
Açık |
Açık |
Kapalı |
Alan18
|
| Kapalı |
Kapalı |
Açık |
Açık |
Kapalı |
Alan19
|
| Açık |
Açık |
Kapalı |
Açık |
Kapalı |
Alan20
|
| Kapalı |
Açık |
Kapalı |
Açık |
Kapalı |
Alan21
|
| Açık |
Kapalı |
Kapalı |
Açık
|
Kapalı |
Alan22
|
| Kapalı |
Kapalı |
Kapalı |
Açık |
Kapalı |
Alan23
|
| Açık |
Açık |
Açık |
Kapalı |
Kapalı |
Alan24
|
| Kapalı |
Açık |
Açık
|
Kapalı |
Kapalı |
Alan25
|
| Açık |
Kapalı |
Açık |
Kapalı |
Kapalı |
Alan26
|
| Kapalı |
Kapalı |
Açık |
Kapalı |
Kapalı |
Alan27
|
| Açık |
Açık |
Kapalı |
Kapalı |
Kapalı |
Alan28
|
| Kapalı |
Açık |
Kapalı |
Kapalı |
Kapalı |
Alan29
|
| Açık |
Kapalı |
Kapalı |
Kapalı |
Kapalı |
Alan30
|
|
Kapalı
|
Kapalı |
Kapalı |
Kapalı |
Kapalı |
Alan31
|
*1: Tüm girişler (1-5) açıkken lazer kapatılır.