Hokuyo UBG-05LN - Alan Tarayıcı Sensör
Hassasiyet PBS serisi ile büyük oranda kıyaslanabilecek kadar geliştirilmiştir.
DC24V ile, bu sensör kontrol sistem veya ekipmanlarda yoğun biçimde kullanılabilir. Saha deseni: 31.
Kompakt lazer engel sensörü geniş saptama açısına da sahiptir. (5m x 4m)
Geniş saptama alanı(5m×4m)
Özellikler
Çalışma prensibi, yarı çembersel alanın lazer (λ=785nm) ile taranması şeklindedir ve koordinatları objeye ve derin açısına olan mesafenin
ölçümü ile hesaplanır, sonra ayarlama bölgesindeki engeli algılar. Tarama açısı (saptama alanı) 180° olup algılama alanı 0.1 - 5m (uzunluk)
ve 4m(en) olarak ve her bir alan çıkışındaki 3 adımlı mesafeyi algılayacak şekilde ayarlanabilir. Dışarıdan bağlantı ile daha önceden dışarıdan bağlantı
ile ayarlanmış saptama alanlarını (maks. 31 farklı alan) değiştirebilir.
Güç kaynağı 24VDC olup akım tüketimi 150mA veya daha azdır.
Özellikler
|
Model No.
|
UBG-05LN
|
|
Güç Kaynağı
|
24VDC(uygun çalışma aralığı 18-30VDC, %10 dalgalanır.)
|
|
Anlık Tüketim
|
150mA veya faha az, ancak başlatıldığında (24 VDC'de ) 300mA acil akım gereklidir.
|
|
Işık Kaynağı
|
Yarı iletken yarı lazer diyot(λ=785nm), Laser emniyet sınıfı 1(FDA)
|
|
Tespit edilebilir obje
|
125'li beyaz kağıt (yüzeye yansıtaraktan paralel olarak kurulum)
|
|
Tespit mesafesi
|
0.1-5m'lik lan (uzunluk) ve 4m(en) (çıkış noktası tarama merkezidir.)
|
|
Hassasiyet
|
1m'de ±20mm veya daha az, 1 m. veya daha fazla uzunluklarda ölçüm değerinin %2'si.
|
|
Tekrarlanabilirlik
|
±10mm 1 m. veya daha fazla uzunluklarda ölçüm değerinin %2'si.
|
|
Tespit alan ayarı
|
Çıkış 1 : 7 nokta işaretçi ile optik ekseni 0-5 m arası ayarlama şansınız var.
Çıkış 2, 3 : (1) İlerleyen yöne lineer ayarlama (2) optik eksene fan şekilli ayarlama
Yön (3) Çıkış işaretçisine karşı yüzde (%) ayarı
|
|
Histerez
|
Saptanan mesafenin 6.25%'i
|
|
Çıkış
|
Foto kuplör/açık kollektör çıkışı (30VDC 50mA veya daha azı)
Çıkış 1 : Alan da tespit edildiğinde OFF
Çıkış 2 : Alan da tespit edildiğinde OFF
Çıkış 3 : Alan da tespit edildiğinde OFF
Çıkış 4(Dotunlu Çıkış) : Normal çalışma sırasında ,ON
|
|
Çıkış tepki süresi
|
210msan. veya daha az(tarama hızı100msec/rev.)
|
|
Giriş
|
Foto kuplör girişi(Anot ortak, her giriş ON akım 4mA)
Taranan alan değişimi
Ayarlanan alan no. [Giriş 1], [Giriş 2], [Giriş 3], [Giriş 4] [Giriş 5]
Hepsini ON'a getirerek yayılımı durdurma [Giriş 1], [Giriş 2], [Giriş 3], [Giriş 4] and [Giriş 5] ON(OFF : H seviye girişi, ON : L seviye girişi)
|
|
Giriş tepki süresi
|
Giriş alım döngüsü : 1 tarama süresi(100msan)
(1msan dış giriş tarafından yayılım durdurmanın seçilmesi)
|
|
Başlangıç Süresi
|
10 san. içerisinde güç kaynağını açarak (başlangıçta durumuna bağlı olarak bu zamanı aşabilir.
|
|
Göstergeler
|
Güç lambası (Yeşil) : Bozulduğunda ya da başlatıldığında yanıp söner.
Çıkış Lambası 1(Turuncu) : Alan da tespit edildiğinde ışıkları yanar.
Çıkış Lambası 2(Turuncu) : Alan da tespit edildiğinde ışıkları yanar.
Çıkış Lambası 3(Turuncu) : Alan da tespit edildiğinde ışıkları yanar.
|
|
Bağlantı
|
Kablo 1 m
|
|
Ortam Aydınlığı
|
Halojen/Civalı Lamba : 10,000lx veya daha az, Floresan Lamba : 6,000lx(Max.)
|
|
Ortam Sıc./Nemlik
|
-10 +50 C, 85%RH' den daha az(yoğunlaşma yok,buzlanma yok)
|
|
Titreşim Direnci
|
10 55Hz, Çift genlik 1.5mm Her 2 saatte bir X, Y, Z yönlerine
|
|
Darbe Direnci
|
196m/s2 Her 10 kerede bir X,Y,Z yönlerine
|
|
Koruyucu Yapı
|
IP64(IEC standart)
|
|
Ağırlık
|
185g(260g kablo)
|
|
Ömür
|
5 yıl(motor ömrü)
|
|
Malzeme
|
Ön Kasa : polikarbonat, yan kasa : ABS
|
*2 Hassasiyet testi,gönderim sırasında standart reflektör ile yapılır.
Not : 1-3 çıkışları arıza çıkışı oluştuğunda, tespit edilen objelerin var olduğu durumu gösterir.
Note 2) Alan değişimi yapılırsa, fazladan yapılacak 1 tarama ertelenir.
Note 3) Güneş ışığı gibi güçlü ışık aldığında arıza verebilir.
Note) Hokuyo ürünleri, insan hayatını ortadan kaldıracak veya kitle imhaya yol açacak silahlarda, ekipmanlarda veya ilgili teknolojilerde kullanım için geliştirilmemekte ve üretilmemektedir.Böylesi olasılıkların veya kullanımların açığa çıkması durumunda Japon yasaları tarafından bu müşterilere Hokuyo ürünlerinin satışı durdurulabilir. Eek olarak Hokuyo ürünlerini,yukarıda belirtilen Japon yasaları gereğince global barışın ve güvenliğin sürdürülmesi için ihraç edeceğiz.
Bağlantı
|
Renk
|
Fonksiyonlar
|
|
Siyah
|
Çıkış 1
|
|
Beyaz
|
Çıkış 2
|
|
Beyaz(Mavi)
|
Çıkış 3
|
|
Turuncu
|
Çıkış4 (Arıza çıkışı)
|
|
Gri
|
Çıkış ortak eksisi
|
|
Kırmızı
|
Giriş ortak eksisi
|
|
Yeşil
|
Giriş 1
|
|
Sarı
|
Giriş 2
|
|
Mor
|
Giriş 3
|
|
Beyaz(Sarı)
|
Giriş 4
|
|
Beyaz(Mor)
|
Giriş 5
|
|
Kahverengi
|
+VIN（24VDC）
|
|
Mavi
|
-VIN
|
|
Sarı(Kırmızı)
|
Seri giriş(RXD)
|
|
Sarı(Yeşil)
|
Seri Çıkış(TXD)
|
|
Sarı(Siyah)
|
Seri GND
|
Note 1 : Parantez içindeki renkler her iki tarafın hat baskısının boyasını gösterir.
Note 2 : Kullanılmayan giriş kablolarını ortak giriş artısına (kırmızı) bağlayın veya açın. Kullanılmayan çıkış kablolarını çıkış ortak eksisine bağlayın(gri) veya onu açın.
Note 3 : Giriş/Çıkış yönü UBG-05LN baz olarak belirtilir.
Giriş/Çıkış Devresi
Dış Boyut
Sistem Yapısı
