Hokuyo URG-04LX - Alan Tarayıcı Sensör
Diğer Adı Klasik URG
・Besleme gerilimi 5V
・Ölçüm mesafesi 4m
・Görüş ekseni 240°
・Arayüz RS-232C / USB
Tarayıcı lazer mesafe ölçer, ortam tanımlaması için en iyi optimize edilmiş sensördür.
Bağımsız sistem ve özel korumalı gelecek jenerasyondaki akıllı robotlar için uygundur.
Yüksek hassasiyet, yüksek çözünürlük ve geniş açı bilinmeyen bir ortamda hareket eden bağımsız robotlar için en iyi çözümü sunmaktadır. Kompakt yapısı daha esnek bir tasarıma olanak sağlar. Hafif olması ve düşük enerji tüketimi uzun süreli işlemlere katkı sağlar.
Ortamın parlaklığı etki yapmaz. Karanlıkta mükemmel performans sağlar.
İnsan bedeninin boyutlarını ve konumunu onları rahatsız etmeden tanır.
Özellikler
|
Model No.
|
URG-04LX
|
|
Güç Kaynağı
|
5VDC±5%*1
|
|
Akım Tüketimi
|
500mA ' den az(800mA başlangıçta)
|
|
Ölçüm Alanı
|
60 - 4095mm(70 mm beyaz sayfa□)
|
|
240°
|
|
Hassasiyet
|
60 - 1,000mm : ±10mm, 1,000 - 4,095mm : ölçümün %1'i
|
|
Tekrarlanabilirlik
|
60 - 1,000mm : ±10mm
|
|
Açısal Çözünürlük
|
Adım açısı : 0.36° civarı (360°/1,024 adım)
|
|
Işık Kaynağı
|
Yarı iletken lazer diyot (λ=785nm),
Lazer emniyet sınıfı 1(IEC60825-1, 21 CFR 1040.10 & 1040.11)
|
|
Tarama Süresi
|
100msan./tarama
|
|
Gürültü
|
25dB'den az
|
|
Arayüz
|
USB, RS-232C(19.2k, 57.6k, 115.2k, 250k, 500k, 750kbps),
NPN açık - kollektör(optik tarayıcının eşzamanlı çıkışı)
|
|
İletişim Özellikleri
|
Özel Komut (SCIP Ver.1.1 or Ver.2.0)*2
|
|
Ortam ( Sıcaklık / Nem )
|
-10 +50C, 85%'den daha az (Yoğunlaşma yok, buzlanma yok)
|
|
Titreşim Direnci
|
10 - 55Hz, çift genlik, X,Y,Z yönlerinde her iki saatte 1.5 mm
|
|
Darbe Direnci
|
196m/s2, X,Y,Z yönlerinde her 10 seferde
|
|
Ağırlık
|
Yaklaşık 160g
|
|
Aksam
|
Güç Kablosu - haberleşme / giriş - çıkış
D-sub konnektör 9 pinli 1 adet
|
*1 Sensör USB bus gücü ile çalışmayacaktır. Güç kaynağını ayrıca hazırlayın.
*2 Defolt ayarlar 1.1 versiyonda olup, daha fazla bilgi için lütfen Hokuyo ile temasa geçin.
*3 USB kablosu ve dolgu metali sağlanmaz.
Not) Bu sensör sadece içeride kullanım için tasarlanmıştır.
Not) Bu sensör bir emniyet cihazı değildir.
Note) Hokuyo ürünleri, insan hayatını ortadan kaldıracak veya kitle imhaya yol açacak silahlarda, ekipmanlarda veya ilgili teknolojilerde kullanım için geliştirimemekte ve üretilmemektedir.Böylesi olasılıkların veya kullanımların açığa çıkması durumunda Japon yasaları tarafından bu müşterilere Hokuyo ürünlerinin satışı durdurabilir. Ek olarak, Hokuyo ürünlerini, yukarıda belirtilen Japon yasaları gereğince global barışın ve güvenliğin sürdürülmesi için ihraç edeceğiz.